国家知识产权局信息显示，大连科润重工起重机有限公司申请一项名为“一种起重机智能纠偏防啃轨方法”的专利，公开号CN121317532A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种起重机智能纠偏防啃轨方法，涉及起重机械领域，解决了单一处理器进行纠偏响应速度慢精度低技术问题。该方法包括：获取激光测距传感器组周期性采集的轮轨间距数据集，轮轨间距数据为起重机同侧前后车轮的轮缘至轨道距离。将轮轨间距数据集输入至高性能MCU和龙芯LA664CPU的双核任务分配架构，由高性能MCU对轮轨间距数据集进行采集传输和预处理，由龙芯LA664CPU的智能控制单元对轮轨间距数据集进行横向偏差计算和状态分级，自适应激活PID调节，生成速度补偿指令。通过串联在电机驱动回路的速度调节单元，将速度补偿指令转化为非对称速度输出。本申请用于桥式、门式起重机中。

　　天眼查资料显示，大连科润重工起重机有限公司，成立于2012年，位于大连市，是一家以从事文教、工美、体育和娱乐用品制造业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，大连科润重工起重机有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目42次，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可10个。三牛代理注册

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