中报]科德数控(688305):科德数控股份有限公司2023年半年度报告
编辑:admin 发布时间:2023-08-31 浏览:50

  一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。

  公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施,敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”。

  五、 公司负责人于本宏、主管会计工作负责人殷云忠及会计机构负责人(会计主管人员)王鹏宇声明:保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

  公司半年度报告中涉及公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述,不构成公司对投资者的实质性承诺,敬请投资者注意投资风险。

  十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

  国家科技重大专项中的第4项“高档数控机床与基础制 造装备”专项。国家科技重大专项(National ScienceandTechnology Major Project)是为了实现国 家目标,通过核心技术突破和资源集成,在一定时限内 完成的重大战略产品、关键共性技术和重大工程

  山崎马扎克株式会社,总部设在日本,全球知名的机床 生产制造商,公司成立于1919年,主要生产CNC车床、 复合车铣加工中心

  DMG MORI AKTIENGESELLSCHAFT,由原德国德玛吉和日 本森精机合并设立

  HEIDENHAIN Corporation,总部设在德国,主要研制生 产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控 系统

  Siemens AG,总部设在德国,是全球电子电气工程领域 的领先企业

  FANUC Corporation,总部设在日本,是从事数控系统 科研、设计、制造、销售的著名企业

  万氏(上海)机床有限公司,德国WEISSER魏赛尔公司 在国内设立的企业,德国WEISSER魏赛尔公司是一个引 领全球的多功能精密机床和车削技术制造商

  德国 Walter,UNITED GRINDING(联合磨削集团)下属 企业及品牌,世界领先的工具磨削技术公司之一

  ANCA Group,总部位于澳大利亚,世界领先的数控刀具 磨床,数控系统和钣金加工制造商

  Starrag 集团,总部位于瑞士,是制造高精度机床的全 球技术领导者

  Liechti Engineering 公司,GF Machining Solutions 公司下属公司,五轴异型加工解决方案的全球市场领导 者,全球领先的专为航天航空和发电领域的涡轮设备提 供五轴异型件加工解决方案的企业

  ETEL总部位于瑞士,公司提供从纳米级高精度的高端运 动系统到大扭矩/大推力工业应用的全面解决方案

  制造机器的机器,亦称工作母机或工具机,习惯上简称 机床。一般根据加工方式的不同分为金属切削机床、锻 压机床和木工机床等

  数字控制机床(Computer Numerical Control Machine Tools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机 床。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品 种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机 床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型 的机电一体化产品

  加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大 区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力,通过 在刀库上安装不同用途的刀具,可在一次装夹中通过自 动换刀装置改变主轴上的加工刀具,实现多种加工功能

  主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心,主要适用于加 工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工 中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工 序

  主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心,整体结构是门 式框架,由双立柱和顶梁构成,中间还有横梁,尤其适 用于加工大型工件和形状复杂的工件

  主轴轴线与工作台平行设置的加工中心,主要适用于加 工箱体类零件,其主轴处于水平状态,通常带有可进行 分度回转运动的正方形工作台

  利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨 床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工,少数的是使用 油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工

  加工汽轮机,航空航天发动机等的叶片的专用机床,在 机械制造业具有不可替代的核心地位

  数字控制系统的简称,英文名称为 Numerical Control System,根据计算机存储器中存储的控制程序,执行部 分或全部数值控制功能,并配有接口电路和伺服驱动装 置的专用计算机系统

  在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个 旋转坐标),而且可在计算机数控(CNC)系统的控制 下同时协调运动进行加工

  Rotational Tool Center Point,字面意思是“旋转刀 具中心”,行业内的通常说法是“围绕刀具中心转”, 是五轴联动功能的关键表征

  可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller), 一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制 器,可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行

  在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一 体的新技术产品。主轴是一套组件,它包括电主轴本身 及其附件:电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却 装置、内置编码器、换刀装置等

  安装在铣床上并与主轴连接,用于带动铣刀旋转的机床 附件之一,分为万能铣头、单摆铣头、双摆铣头等

  回转工作台的简称,指带有可转动的台面、用以装夹工 件并实现回转和分度定位的机床附件。转台按功能的不 同可分为通用转台和精密转台两类

  金属成形工艺中的材料去除加工成形方法,在当今的机 械制造中仍占有很大的比例。金属切削过程是工件和刀 具相互作用的过程

  中国数控机床展览会 CCMT 春燕奖,“春燕奖”是机床 工具行业性的奖项之一。自 1988 年创办以来,“春燕 奖”起到了促进企业产品开发与创新,增强企业核心竞 争力的积极作用,获得了业内人士的广泛认可

  1、营业收入比上年同期增长42.77%,主要系市场对五轴联动数控机床的需求旺盛,公司订单显著增长所致。

  2、归属于上市公司股东的净利润比上年同期增长73.46%,主要系报告期内销售收入增长所致。

  3、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润比上年同期增长107.70%,主要系报告期内销售收入增长所致。

  4、经营活动产生的现金流量净额比上年同期增长701.54%,主要系报告期内销售收入的增长带动销售回款的增长所致。

  5、基本每股收益比上年同期增长68.92%,扣除非经常性损益后的基本每股收益比上年同期增长102.23%,主要系报告期内销售收入增长,实现净利润增加所致。

  计入当期损益的政府补助,但与公司正常经营业务密切相关, 符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府 补助除外

  企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投 资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益

  除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外,持有交易 性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债 产生的公允价值变动损益,以及处置交易性金融资产、衍生金 融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得 的投资收益

  根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调 整对当期损益的影响

  对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目,以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应说明原因。

  公司是从事五轴联动数控机床及其关键功能部件、高档数控系统的设计、研发、生产、销售及服务于一体的高新技术企业,是国内极少数自主掌握高档数控系统及高端数控机床双研发体系的创新型企业。根据《国民经济行业分类(GB/T4754-2017)》,公司所属行业为“C342 金属加工机械制造业”;根据《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录(2016 年修订)》,公司主要产品符合目录中“2高端装备制造产业之2.1智能制造装备产业之2.1.4 智能加工装备”。

  五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的机床,具有适用范围广、加工质量精、工作效率高等优点,被认为是航空航天、船舶、精密仪器、发电等行业加工关键部件的最重要加工工具。根据QYResearch发布的数据,2021年全球五轴联动数控机床市场销售额达到74.75亿美元,预计至2027年将达到138.35亿美元,年复合增长率为10.81%;根据MIR DATABANK数据,2021年中国五轴联动数控机床市场规模约80.3亿元,折合12.45亿美元,约占全球市场的16.65%。

  五轴联动数控技术是衡量一个国家复杂精密零件制造能力技术水平的重要标准之一。五轴联动数控机床是解决航天、航空发动机叶轮、叶盘、叶片、船用螺旋桨等关键工业产品切削加工的唯一手段。从二战后的“巴统清单”到冷战后的“瓦森纳协定”,西方发达国家一直把五轴数控系统及五轴联动数控机床作为战略物资实行出口许可证制度,对包括中国在内的诸多国家实行了严格的技术封锁和出口限制。

  近年来,随着中国综合国力的快速崛起和全球产业链的价值重配,中国和西方发达国家之间的竞争已超出贸易保护主义的范畴,逐渐演变成新一轮科技和产业的全方位竞争。在此背景下,我国军工产业需要的五轴联动数控机床已被西方发达国家全面封锁。根据国内媒体转载报道,2021年4月底,瑞士被某些国家要求不准再向中国出口高精度机床。

  《中国制造2025》将“高档数控机床”列为未来十年制造业重点发展领域之一,《重点领域技术路线图》明确了高档数控机床未来发展目标,指出“到2020年,高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过 70%,到 2025 年,高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过80%”。同时国家将数控机床列入国家科技重大专项中的第4项:“高档数控机床与基础制造装备”专项。2021年8月19日,国资委召开扩大会议,强调要把科技创新摆在更加突出的位置,推动中央企业主动融入国家基础研究、应用基础研究创新体系,针对工业母机、高端芯片、新材料、新能源汽车等领域加强关键核心技术攻关,将工业母机位于首位,排序在高端芯片、新材料、新能源汽车之前,体现出其重要地位。为推动机械工业持续健康发展,加快重点装备产品推广应用,2022 年 6 月中国机械工业联合会印发了《重大技术装备推广应用导向目录——机械工业领域(2022 年版)》,将“高端工业母机之数控机床”列为目录内容第一大项,同时将“高端工业母机核心系统和关键零部件”也纳入目录。公司的主力产品五轴联动立式加工中心、五轴联动卧式加工中心、五轴联动铣车复合加工中心、高速桥式五轴龙门加工中心和五轴磨削中心,以及在研产品六轴五联动高效加工中心和五轴翻板铣削加工中心均在目录中,公司自主研发并批量应用在五轴联动数控机床上的电主轴作为关键零部件也在目录之列。

  2023 年 7 月,工业和信息化部、教育部、科技部、财政部、国家市场监管总局等五部门联合印发《制造业可靠性提升实施意见》,提出重点提升立/卧式加工中心、五轴联动加工中心、车铣复合加工中心、重型数控机床等工业母机的可靠性水平。同月,财政部税务总局印发关于工业母机企业增值税加计抵减政策的通知(财税【2023】25 号),自 2023 年 1月1日至2027年12月31日对生产销售先进工业母机主机、关键功能部件、数控系统的企业,加计15%抵减企业应纳增值税税额。

  高端数控机床主要应用于航空、航天、核、电子、船舶、兵器、能源、汽车、模具、刀具等重点产业,特别是航空、航天、军工产业,国产化需求紧迫、存量亟待更新、市场增长可期。

  以航空产业为例,高端数控机床主要服务于军用飞机及民用飞机的关键零部件加工。民机市场方面,中国商飞推出了三个级别客机,分别是ARJ21、C919、CR929。其中,C919大型客机是我国首款按照国际通行适航标准自行研制、具有自主知识产权的喷气式干线日,中国商飞公司向中国东方航空交付全球首架C919大型客机,该客机已于2023年5月28日完成首次商业飞行,标志着大飞机事业发展迎来一个新的里程碑;2023年7月16日,中国商飞公司正式交付第二架国产C919大型客机,标志着C919大型客机商业运营正在提速。根据中国上海市科学技术委员会发布的《2022上海科技进步报告》显示,“截至2022年年底,C919大型客机累计获得32家客户1,035架订单;ARJ21共获25家客户690架订单,累计交付9家国内外客户、共100架机。”

  根据中国商飞公司发布的《中国商飞公司市场预测年报(2022-2041)》,随着中国经济的稳步上升,中国民航业将步入发展质量提升期和格局拓展期,至2041年,中国的机队规模将达到 10,007 架,占全球客机机队 21.1%。中国航空市场将成为全球最大的单一航空市场。

  飞机整机及其关键零部件制造等航空产业具备产业链带动效应,是我国高端制造业高质量发展的重要契机,特别是航空发动机零件、飞机结构件、飞机起落架等核心关键零部件的加工,对五轴联动数控机床等高端制造装备的需求持续增加。但发达国家通过“瓦森纳协定”一直将上述高端制造装备作为核心技术,长期限制出口并持续减少出口数量。因此,我国航空产业的快速发展对高端制造装备自主化和替代进口,创造了更大的市场空间,成为国内机床企业重要的市场增长点。同时,我国航空产业高速增长带来的产业集群效应,将加速全球航空制造业向中国迁移,未来超过2.7万亿元人民币的维修保障、工程服务等航空后市场,也将向国内企业开放,带来新的市场及发展机遇。

  国防装备的资金投入水平取决于国家军费预算,为国家的刚性支出。我国的国防工业正处于快速发展阶段,近年来国防经费投入增长较快,2015-2023年我国国防经费年增长率维持在7%-10%水平,高于同期GDP增长率。2022年我国军费占GDP比例为1.3%(美国该项占比为3.5%),“十四五”规划中明确指出“促进国防实力和经济实力同步提升”,整个“十四五”时期甚至到2027年“实现建军百年奋斗目标”的节点上,我国国防支出增速或将长期高于GDP增速,国防支出占GDP比重有望进一步提升。

  当前国际环境恶化,区域冲突和大国对抗不断升级,国防投入提速具有合理性和紧迫性,我国军工尚处于补偿式发展阶段。以导弹、火箭、卫星为代表的航天、军工领域进入急速扩产阶段,高端数控机床对航空、航天、军工起到强有力的支撑和保障作用。

  民用领域方面,随着制造业转型升级,国内对机床加工精度和效率、稳定性等精细化指标要求逐渐提升,下游客户对于五轴机床的需求大幅增加。高端数控机床民用领域主要包括汽车、刀具、模具、电子、能源等。以新能源汽车和刀具行业为例: 1)新能源汽车行业

  新能源汽车销量高增,渗透率有望持续提升。伴随着政策刺激及产品力提升,我国新能源汽车产销量不断提高。根据中国汽车工业协会,2022 年全年,我国新能源汽车产销分别达到705.81万辆和688.66万辆,同比增长99.11%和95.61%,渗透率达到25.6%。2023年上半年,新能源汽车完成产销分别为378.8万辆和374.7万辆,同比分别增长42.4%和44.1%,2023年上半年新能源汽车的市占率达到28.3%以上。相关政策支持导向及行业背景,进一步释放新能源汽车的消费潜力,扩大有效需求。

  根据2022年8月IDC发布的最新报告《2022-2026中国新能源汽车市场趋势预测》,中国新能源汽车市场规模将在2026年达到1,598万辆的水平,年复合增长率35.1%,届时国内新能源车的新车渗透率将超过50%。

  新能源汽车的快速发展给汽车制造业创造了新的机遇与挑战,主要体现在:(1)电机和减速器的结构变化带来的工艺升级需求;(2)底盘结构的变化带来前后车架加工路线)电池盒的加工效能和成本有待优化。目前,对于转向架、前后桥、底盘、发动机缸盖缸体、变速箱壳体、新能源汽车电机壳体等汽车零部件的制造,格劳博、马扎克、德玛吉等国外企业已采用五轴联动数控机床组成生产线,整线交付给汽车零部件制造企业。

  公司在新能源汽车零部件加工领域已有诸多成功案例。新能源汽车的发展带动上游汽车零部件制造企业的技术迭代和需求增长,大量的生产设备急需升级换代。根据中国汽车工业协会整理的国家统计局数据显示,2023年1-6月,汽车制造业固定资产投资同比增长20%,比上年同期提高11.1个百分点。

  刀具是机械制造中用于切削加工的工具,是机械制造和重大技术领域的基础行业,约占整个机械加工工作量的90%,直接决定了机械制造业的生产水平。根据中国机床工具工业协会、中国海关、前瞻产业研究院数据,2022年,刀具出口额231.87亿元,同比增长2.98%;刀具进口额97.32亿元,同比下降8.47%。2023年上半年,刀具出口额112.89亿元,同比增长0.44%,刀具进口额43.35亿元,同比下降10.89%,出口额明显大于进口额,进口依赖度持续下降。我国刀具出口额的不断提升,说明了国内刀具产品在世界刀具市场中占据重要地位。根据中国机床工具工业协会发布的数据,我国刀具行业市场规模从2015年的312亿元增长至2022年的464亿元,复合增长率达到5.83%;国产刀具市场份额逐年提高,从2015年的62.8%提升至2022年的72.8%。根据智研咨询的预测,2029年我国刀具市场规模将达到729.60亿元,年均复合增长率为5.2%。

  中国每年需要进口的五轴工具磨床超过1,000台,公司产品五轴工具磨削加工中心是国内少有的能够完成刀片、球头刀、波纹刀等复杂刀具磨削的设备,市场前景良好。

  随着我国加速推动高端制造业高质量发展,时速400/600公里高速列车、节能与新能源动力总成、新一代信息电子、船舶及海洋工程、大容量电力装备及新能源、新材料等重点产业也急需装备升级一批以五轴联动数控机床为代表的智能化、高效率的高端制造装备,上述产业需求也将推动具有高速高精、工艺复合、加工高效、生产稳定、智能化等产品特征的高端数控机床持续增长。

  公司一直致力于五轴联动数控机床、高档数控系统及关键功能部件的技术突破、设计创新、精细制造及标准制定,形成了具有自主知识产权的核心技术,有能力达成公司“进口替代”的重要既定战略目标。主营业务为五轴联动数控机床、高档数控系统、关键功能部件以及柔性自动化产线。主要产品包括系列化五轴立式(含车铣)、五轴卧式(含车铣)、五轴龙门、五轴卧式铣车复合四大通用加工中心和五轴工具磨削、五轴叶片机、高速叶尖磨削中心三大系列化专用机床以及服务于高端数控机床的高档数控系统,伺服驱动装置、系列化电除面向军工领域打造的高端KD系列外,针对民用领域的加工要求,研制了高性价比德创系列,满足多样化客户需求。同时,公司提供柔性自动化产线业务,即以高端数控机床为核心,整合夹具与刀具方案,配以自动物流系统、仓储系统等,依托计算机管控,将多种生产模式结合,可实现多品种产品的柔性化、自动化生产。具备设备利用率高、产品应变能力强、产品质量高、生产效率高等特点。

  长期以来,我国高端五轴联动数控机床大量依赖进口,主要原因是其研制需要具备一流的精密机床设计和制造技术,并与尖端的数控技术密切配合方可实现,核心技术的研发和产业化能力的形成难度极大。不同于传统数控机床产品,公司的五轴联动数控机床产品具有支持空间复杂特征加工能力的优势,更易于实现多工序复合加工,具有更高的加工效率和精度。

  公司通过多年的技术攻关和积累,形成了高档数控系统技术,通用、专用五轴数控机床技术,直驱功能部件技术,高性能伺服驱动系统技术,高性能传感与检测技术,高性能高速/低速力矩电机技术、高性能电主轴电机技术等核心技术能力。

  公司的五轴联动数控机床产品主要服务于当前高速发展的航空、航天、军工等领域复杂、精密零部件的加工制造,是加工叶轮、叶盘、叶片等透平机械类零件的必要途径。此外,在发电设备核心零件、硬质合金刀具、石油行业、精密模具、汽车零部件制造等民用产业亦有诸多成功案例。公司自研自产的数控系统和力矩电机、主轴电机、伺服电机、电主轴、激光干涉仪、激光对刀仪、编码器、转台、铣头等关键功能部件产品均属于高档数控机床装备的核心关键部件,直接决定了高端数控机床产品的功能、性能、可靠性和盈利能力。近年来,公司的高档数控系统及关键功能部件均已实现对外单独销售。

  售前技术服务与售后维修服务也是公司的重要竞争优势。公司通过售前技术支撑,为用户定制全套的加工工艺方案、试加工及交钥匙工程来促成销售成单,与客户建立稳定、紧密、长久的合作关系。公司的售后服务支撑,得益于公司具有较高自主化率与本土化优势,较国际数控机床企业的跨国售后服务具备更快的响应速度与更低的服务成本。售前和售后人员掌握了最前沿的市场信息,掌握行业发展趋势,收集新方向、新工艺以及产品的改进意见并及时反馈回研发体系,形成公司产品品质的控制闭环,实现产品的良性迭代升级。预计,未来售前、售后服务等配套业务也会进入快速增长期,能够为公司贡献更多收益。

  公司主要产品为具有自主知识产权和核心技术的高档数控系统类产品、高端数控机床及关键功能部件,能够实现对航空、航天、兵器及民用领域等高端装备制造中的多种类型产品的批量制造,核心技术自主可控,“进口替代”能力强。

  高档数控系统是高端数控机床的控制核心,其中 GNC 系列高档数控系统实现了GNC60/61/62的数次迭代,GDU系列伺服驱动器实现了GDU/GDUA/GDUB/GDUC的数次迭代,达到了国外先进产品的同等水平,同时产品的开放性、适配性较强,是公司高端数控机床的重要核心零部件。公司自主研制的高档数控系统,因其优秀的设计架构及丰富的功能,为公司各类型高端数控机床的应用及新品的开发提供了有力的支撑。具备自主开发高档数控系统的能力,也是国外许多高端数控机床研制企业的重要战略布局方向。

  拥有强大的多通道控制能力,支持 通道间协同及共享坐标;为机床工 艺运动坐标布局提供无限可能;支 持伺服驱动同一运动坐标;支持斜 轴控制;支持极坐标插补;支持多 个电子齿轮并发;拥有优秀的五轴 加工能力,简化五轴编程;支持多 种五轴机床结构,支持斜面加工, 支持定向退刀,支持三维刀具半径 补偿;拥有高速高精度控制。

  适用于各类高端数控 机床、机器人、教育仿 真、电动汽车、自动化 控制系统等高端装备。

  高动态响应矢量控制,电流闭环控 制,电压闭环控制,高可靠性;能 量双向传输,功率因数近似为 1, 绿色环保;具备完善的故障保护机 制,包括过电压、欠电压、过电流、 过载、过温、电网接入异常等。

  公司的高端数控机床产品包括四大通用加工中心(五轴立式、五轴卧式、五轴卧式铣车复合、五轴龙门加工中心)和三大专用加工中心(五轴工具磨削加工中心、五轴叶片机、高速叶尖磨削中心),共计七大系列加工中心产品。在产品布局上,既有面向军工领域打造的高端 KD 系列,又有适用于民用领域的高性价比的德创系列。产品线覆盖了高端数控机床领域大部分加工类型、尺寸规格的高端数控机床产品且产品的各项性能同国外先进产品基本相当,因此能够满足于航空、航天、兵器、能源、汽车等多数高端制造行业的多类型、多尺寸规格的部件加工需求。

  KMC系列产品均具有高速、高精、高强度等 诸多优势性能,集动态与力量于一体,重视 高刚度、轻量化设计与机械运动部件的动力 匹配 合理优化的床身结构为实现高速、高 精打造稳固基础。具有丰富多元的作业空 间,稳定的机床结构;Y 轴驱动丝杠位于滑 台中心,使机床受力均匀、运动平稳,保障 更高的运动速度和定位精度;由于采用主轴 移动模式,并且具备高达 48m/min、0.7g 加速度的性能指标,相比传统机型具有更高 的材料去除率(约提高 83%);结构采用 墙式动梁龙门结构;400/600/800规格采用 人造矿物质床身,铸石阻尼系数是铸铁的 6-10 倍,导热系数是铸铁的 1/20,用矿物 铸石材料浇铸的高刚性龙门结构床身有着 极佳的抑振性和抗热变形能力。

  适用于航空航天叶轮、 叶片、机匣、飞机结构 件等零部件的加工;汽 车发动机壳体、发动机 缸体缸盖、变速箱壳体、 汽车模具、轮毂等零部 件的加工;能源领域叶 片、结构件的加工;船 舶螺旋桨等部件;膝盖 骨、牙科、髓腔锉等医 疗器械的产品加工。

  整机采用定梁龙门结构,结构紧凑,占地面 积小;Z轴导轨采用无悬臂设计,在全行程 范围内加工能力突出;整机为热对称设计, 热稳定性良好;主轴规格多样化,扩展了机 床的加工能力;摇篮型回转工作台在一个方 向上做直线运动,加强了精度的稳定性;回 转工作台为力矩电机直接驱动结构,配置高 精度绝对值圆光栅,具有高回转定位精度和 长久的精度保持性;采用平置式链式刀库, 配合全伺服ATC,保证换刀效率;本机可集 成转台车削功能,最高回转速度可达 2000rpm,简化工序流转,提高加工精度; 直线轴滚珠丝杠可选配中空冷却丝杠,保证 丝杠的温升小于1℃,丝杠始终处于拉伸状 态,轴刚性得到保证,轴定位精度得到提升。

  适用于航空航天、刀具 工具、精密模具、医疗 器械、新能源汽车与半 导体等行业零部件的高 效高精度加工。

  KHMC系列产品的平台主机结构均采用 L型 墙式总体布局:左右动滑鞍、丝杠双驱三导 轨支撑实现 X轴进给运动;主要基础件采用 热对称结构设计,应用有限元分析优化,基 础件具有高精度、高刚性、高稳定性等特点; 特殊的床身结构设计,保证足够的排屑角 度,全平台系列产品实现整机中央后排屑, 加工过程排屑流畅;全系列产品标配 ATC 自动换刀装置,可选大容量刀库系统,满足 多工序、多特征的加工需求,减少加工辅助 时间,提高加工效率。

  适用于航空航天领域大 型叶轮、大型机匣、大 型整体叶盘的加工;能 够更好的适应新能源汽 车轻量化加工需求,对 如副车架等新能源汽车 关键零部件提供经济高 效的解决方案;同时也 广泛应用于能源、精密 模具、机械设备等多种 行业的箱体类零件及复 杂曲面零件的机械加 工。

  高刚性主轴箱,刚性优于滑枕式机床;大扭 矩主轴,适合高强度切削;主机倒 T型动柱 式、整体床身结构刚性好,优于全动柱卧式 加工中心;无偏载磨损,精度稳定性优于全 动式卧加。

  适用于进行复杂箱体类 活曲面零件的加工,适 用于航天、军工、IT产 业、精密仪器模具制造 等行业零部件加工。

  X轴为工作台横向运动,采用三个伺服电机 驱动减速机构,齿轮齿条传动,伺服电机消 隙机构,高精度光栅尺闭环控制;Y轴为滑 板沿立柱上下移动,采用伺服电机+减速机+ 高速精密滚珠丝杠的传动方式,预拉伸丝 杠,减小热变形的影响;Z轴为装有 A/B摆 头的主轴箱滑枕,垂直工作台前后运动,采 用伺服电机直连丝杠的传动方式,光栅尺闭 环反馈。

  适用于航空领域,针对 航空结构件,如飞机翼 板、翼肋、型框等典型 零件的高速高效加工。

  动柱式结构,配合单摆直角头、双工件主轴 和中心架或下刀塔;采用斜床身结构,排屑 和切削液效果更好;具有更大的作业空间, 更小的干涉,更强的切削刚度,更紧凑的安 装空间;保证切削的稳定性采用捌角滑枕整 体结构,八角滑枕整体结构应力分布更均 匀,刚性更好;主轴采用横跨式结构,便于 中心架移动到卡盘左端,便于加工盘类零 件。

  适用于油气、工程机械、 能源、航空航天、塑料 机械、液压等长轴类零 件加工。

  支撑超长重型镗刀座的机械摆头的研制,提 升铣削主轴扭矩具备强力切削能力,提升 B 轴扭矩,实现 B轴车削功能;研制高速大扭 矩的力矩电机形式的工件主轴,提高工件主 轴的定位和重复定位精度;对机床的空间误 差和热误差进行补偿,保障其精度及精度稳 定性。

  适用于长轴类、盘类、 套筒类等回转体类复杂 结构零件铣车复合加 工,可配备加长刀杆实 现大尺寸薄壁筒类零件 加工。如飞机起落架、 冲压发动机进气道等长 薄壁筒类零件加工。

  采用机、电、液、气一体化结构设计,整体 布局紧凑合理,便于保养和维修,整机封闭 式全防护结构,符合人机工程学原理,便于 操作;模块化设计可以实现不同应用场景的 合理化配置,提高零件工艺性和设备利用 率;配备直线光栅尺实现精准定位。

  适用于航空、航天、船 舶、军工以及医疗、新 能源汽车、模具、风电 等民用工业中的一些形 状复杂、精度要求高的 异形回转体零件加工。

  对称高架桥式龙门框架式结构,驱动重心与 移动部件的中心距离近,结构刚性强,倾覆 力矩小。移动部件质量轻,不受工件重量大 小影响,反应更灵活,便于高速高精控制。 各直线轴均采用双驱全闭环控制,精度保持 性好。可配置大扭矩重切型双摆头或高速轻 切削双摆头。可选配置超声辅助磨削系统, 实现硬脆材料的加工。可选配可移动头库系 统、自动顶棚防护,油雾回收装置、视频监 控系统等,保证高精度、高稳定性加工。

  适用于航空航天、汽车、 能源等领域中的复杂零 件、大型钢模和铸铁模 具的加工制造。可用于 钢、不锈钢、铸铁、铝 合金、镁合金、难加工 材料(淬火钢、钛合金、 铬、镍、铁合金及复合 材料等)的加工。

  采用龙门框移动结构,横梁固定,龙门框移 动,主轴等与龙门框联为一整体;床身两侧, 各安装两条高精度机床专用直线滚动导轨 和滚珠丝杠、螺母式传动;滑枕采用大截面 方形,有4条直线滚动导轨副,承载能力大、 精度高、精度保持性好。

  适用于航空航天、汽车 领域中等尺寸,中等重 量的各种基础大件、板 件、盘类件、壳体件、 模具等多品种零件的加 工。

  床身采用 30度斜床身设计, Y轴滑枕座也采用30度安装 到床身上。目的是降低 Y轴 滑枕座组件的重心,提高整 机加工过程中的稳定性;床 身设计过程中用有限元分 析,床身刚性好,变形小, 为整机提供一个坚实的基 础。

  适用于电力、航空 航天、船舶、军工 等行业,如大型透 平叶片类、飞机机 翼骨架等复杂型 面的粗、精加工。

  砂轮主轴有机械主轴配置和 电主轴两种配置可选,体积 小,扭矩大,稳定性高。电 主轴配备砂轮库,实现 8 组 砂轮的快速更换,灵活性更 好。配备自主研发的总线 和磨削工 艺软件系统 G-TOOL,完善 加工刀具种类,满足用户要 求。配备砂轮修整和砂轮测 量系统,实现砂轮的自动修 整、测量和补偿。B轴采用公 司研制的力矩电机直驱技 术,连续分度,参与五轴插 补;C轴采用公司研制的内转 子力矩电机直驱技术,连续 分度,参与五轴插补。B轴/ C 轴的力矩电机及其驱动器 均支持瞬间5倍的电流过载。

  该机采用卧式加工形式,砂 轮和激光在机床两侧对称分 布,实现检测点和加工点在 同一平面。基于激光检测的 数据,控制砂轮的精确进给, 配备砂轮修整,保证砂轮锋 利度,配备去毛刺系统,保 证叶尖表面光顺,配备多种 机床配件,实现转子的高精 度高稳定性加工。

  公司的关键功能部件产品包括系列化电机、系列化传感产品、电主轴、铣头、转台等,关键功能部件产品已全面应用于公司各类型高端数控

  机床产品中。得益于具备关键功能部件产品的自主研制大量技术积累,使得高端数控机床整机产品及关键功能部件之间协同研发适应性、响应速

  度优势明显,为公司产品快速响应市场需求提供了有力支撑,可同时作为单独产品服务于航空、航天、军工、机械设备、机器人、自动化等领域。

  GTMH 系列高速力矩电机调速范围 宽;可实现低速大转矩全直驱高精度 控制;可实现 8倍弱磁调速控制,最 高转速可达 5300rpm;GTML系列低 速力矩电机应用于转台,取代了减速 机等传动装置,大幅提升控制精准 度,动态响应特性优良。GTKL力矩 电机在原有 GTML力矩电机基础上, 针对高端数控机床定制开发,具有极 强的耐电压性及可靠性,为产品的高 可靠性奠定基础。GTMS系列力矩电 机在原有 GTML力矩电机基础上,实 现节能率提升 30%以上。

  伺服电机配备了19-23位绝对值高精 度编码器,可实现高精度控制;可进 行配套用户需求的编码器接口;动态 响应快,精度高,安装简易。GSC 系 列采用全机身零热辐射设计,为数控 机床精度提升提供条件。

  适用于高端数控 机床、工业机器 人、自动化控制、 汽车、石油天然 气、船舶等。

  能够通过弱磁控制,实现额定转速 5 倍弱磁扩速,其中 GMFE 系列最高 转速为 40000rpm,精确度极佳、安 装简易,功率密度较高,可达 5.5 kW/kg,GMS 系列功率密度可达 6.5kW/kg,均具有丰富的设计多样 性。GMS 系列化主轴电机,体积在原 有GMFE主轴电机基础上缩减30%。

  动态响应快,运行速度高,精确度极 佳,安装简易,驱动力传输过程中不 发生接触,驱动组件不会磨损;直线 直接驱动系统避免了弹性、游隙、摩 擦和固有震荡的影响;在合适条件下 电机可实现纳米级定位。

  铣削加工中心的关键部件之一,高可 靠性、高速、精密、极高刚度、大功 率;拥有自主知识产权。针对不同机 型设备配套研发新规格产品,满足不 同领域用户的高切削需求。

  新一代工件测量系统,实现了测头和 接收器的分体结构,适用于测头和接 收器之间光信号被适度遮挡的应用 环境;无需手动设定和检测,减少了 代价高昂的机床辅助时间,降低了工 件报废率和人为干预;可实现机加过 程的自动化,完成工件找正及在线测 量等功能。

  以氦氖激光器产生的激光波长为基 础,用高稳定度的激光稳频率技术, 获得作为测量基准的高精度激光波 长;合理补偿;实现高精度、可重复、 可溯源的线性定位精度测量。

  以氦氖激光器产生的激光波长为基 础,用高稳定度的激光稳频率技术, 获得作为测量基准的高精度激光波 长;合理补偿;实现高精度、可重复、 可溯源的线性定位精度测量;同时将 位置数据高实时性输出。

  专为机床内部极端工作环境设计的 高品质刀具测量系统;采用可见激 光,光学通路带有快门结构和完整的 正向气压防护,在测量前去除冷却 液、切削液和其他污染物。

  非接触式测量,无机械磨损;基于磁 感应原理,对油污、粉尘等恶劣环境 适应力强;高转速、高带宽;安装调 试方便。

  直驱式叉形双摆角铣头是数控多轴 联动机床的核心部件之一;能够提升 产品的静态精度、动态精度、切削能 力,具有更高的动态特性和更好的精 度保持性;摆头为龙门机床加工大中 型工件提供了一种结构紧凑、高刚性 的解决方案。

  适用于各类型机 床床身;涂胶板钻 孔机、分析检测设 备基座;汽轮机和 发电机基座等。

  A轴 45°布置,可实现立卧转换及联 动加工;电主轴内收于 C轴下,结构 紧凑,外形轮廓干涉范围小;AC 轴 采用力矩电机直驱技术,动态响应特 性优良;基于有限元设计优化的部 件,AC 轴采用大规格转台轴承,具 有较高的结构刚性;各旋转轴配有充 分的冷却及温度监测,具有持久的精 度稳定性;主轴鼻端位于主轴轴线与 A轴轴线交点之后,有利于提高加工 刚性。

  (4)柔性自动化产线 为满足用户对于提高生产效率、自动化、柔性化等制造高质量发展的需求,公司向用户提供 完整的柔性自动化生产线解决方案,方案涵盖高端机床整机、夹具、刀具、工艺方案、物流系统、 仓储系统、生产管控系统等在内的完整交钥匙生产线,方案具备较高的国产化率,能够应用于航 空航天、汽车、机械加工等诸多领域,实现零件从毛坯到成品的柔性化、自动化制造。 柔性自动化生产线示意图 综上,公司的主要产品具有自主知识产权和核心技术,能够实现对航空、航天等高端装备制造中的多种类型产品的批量制造,从高档数控系统、关键功能部件到高端数控机床整机自主可控,“进口替代”能力强。公司的主要产品种类规格丰富、布局较为全面,在国内高端机床制造领域具有鲜明的特点,形成了一大批以“工业皇冠上的明珠”航空发动机为代表的高端装备关键零件加工成功案例,得到用户好评。(未完)

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