数控铣床（加工中心）配备的固定循环功能，主要用于孔加工，包括钻孔、镗孔、攻螺纹等。使用一个程序段就可以完成一个孔加工的全部动作。如果孔加工的动作无需变更，则程序中所有模态的数据可以不写，因此可以大大简化编程。

　　初始平面是为了安全下刀而规定的一个平面；R点平面表示刀具下刀时自快进转为工进的高度平面。对于立式数控铣床，孔加工都是在XY平面定位并在Z轴方向进行。固定循环的编程格式如下。

　　① 初始平面 初始平面是为了安全下刀而规定的一个平面。初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完了时，才使用G98功能使刀具返回到初始平面上的初始点。

　　② R点平面 R点平面又叫R参考平面，这个平面是刀具下刀时自快进转为工进的高度平面。距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5mm。使用G99时，刀具将返回到该平面上的R点。

　　③ 孔底平面 加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一段距离，主要是保证全部孔深都加工到尺寸，钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。

　　固定循环沿钻孔轴的移动距离，既指令中的地址R和地址Z的数据指定与G90或G91的方式选择有关，图7-5给出了G90或G91时的坐标计算方法。选择G90方式时，R与Z一律取其终点坐标值；选择G91方式时，则R是指自初始点到R点的距离，Z是指自R点到孔底平面Z点的距离。

　　当刀具到达孔底后，刀具可以返回到R点平面或初始位置平面，由G98和G99指定。如果指令了G98则刀具返回到初始平面；如果指令了G99则刀具返回到R点平面。如图7-6所示。